機(jī)械手是一種新型的智能應(yīng)用設(shè)備，它是一種通過(guò)內(nèi)置的編程，達(dá)到控制抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門(mén)。WMS系統(tǒng)對(duì)接機(jī)械手軟件就是研究開(kāi)發(fā)出一套通過(guò)WMS系統(tǒng)控制機(jī)械手，使機(jī)械手完成倉(cāng)儲(chǔ)物流環(huán)節(jié)的相關(guān)作業(yè)，全面提升倉(cāng)儲(chǔ)管理的信息化，自動(dòng)化。

在制造業(yè)中，由于人力成本的不斷上漲，很多企業(yè)已經(jīng)開(kāi)始在倉(cāng)儲(chǔ)管理環(huán)節(jié)應(yīng)用機(jī)械手來(lái)代替人工操作，WMS系統(tǒng)對(duì)接機(jī)械手的中間件，是通過(guò)WMS系統(tǒng)下發(fā)指令給機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的卸貨作業(yè)、機(jī)械手的自動(dòng)碼垛作業(yè)，機(jī)械手的自動(dòng)分揀作業(yè)，物料自動(dòng)輸送線的機(jī)械手的自動(dòng)上料作業(yè)、下料作業(yè)，數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)返WMS系統(tǒng)，達(dá)到相關(guān)作業(yè)的信息化，自動(dòng)化，降低對(duì)人的依賴性。

WMS系統(tǒng)對(duì)接機(jī)械手軟件使用Java語(yǔ)言開(kāi)發(fā)，B/S架構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)與不同廠家的機(jī)械手對(duì)接，同時(shí)利用WMS系統(tǒng)設(shè)定的策略控制方法，通過(guò)WMS系統(tǒng)給機(jī)械手發(fā)出相關(guān)的作業(yè)指令，完成相關(guān)的作業(yè)，系統(tǒng)的應(yīng)用可以很好的解決倉(cāng)儲(chǔ)相關(guān)環(huán)節(jié)中對(duì)人的依賴。提高作業(yè)效率，全面提升企業(yè)倉(cāng)儲(chǔ)管理的信息化，自動(dòng)化水平。

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