近年來，現(xiàn)代物流行業(yè)不斷向智能化發(fā)展，AGV系統(tǒng)逐步成為自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)解決方案的選擇。而談到AGV系統(tǒng)，必定是離不開WMS系統(tǒng)的。

  AGV系統(tǒng)和WMS系統(tǒng)關(guān)系：

  AGV系統(tǒng)管理的部分，與WMS有高頻的互動(dòng)。AGV系統(tǒng)主要負(fù)責(zé)AGV團(tuán)隊(duì)的任務(wù)調(diào)度、交通管制、遠(yuǎn)程監(jiān)控和信息記錄反饋等。而AGV系統(tǒng)的信息基本上來自于WMS和點(diǎn)位的需求傳遞信息。當(dāng)供應(yīng)商根據(jù)采購(gòu)單把貨物送到倉(cāng)庫(kù)時(shí)，AGV需要去收貨，收貨之后擺放到倉(cāng)庫(kù)的哪些位置，如何放置等，這些信息均來自于WMS。

  如果需要上貨架的，WMS會(huì)根據(jù)貨品的種類和數(shù)量產(chǎn)生上貨架任務(wù)隊(duì)列，并將任務(wù)分配給AGV系統(tǒng)，由AGV完成貨物的碼放。WMS根據(jù)生產(chǎn)系統(tǒng)的要求，發(fā)布出貨指令，AGV系統(tǒng)接收到出貨指令后，通過RFID或者二維碼系統(tǒng)，識(shí)別是否是對(duì)應(yīng)的出貨物品，確認(rèn)完畢之后，再把貨物出到對(duì)應(yīng)的位置。

  每個(gè)智能物流或者倉(cāng)儲(chǔ)項(xiàng)目基本上都需要進(jìn)行物料的入庫(kù)、出庫(kù)、識(shí)別等功能，因而需要WMS和AGV系統(tǒng)不斷的互通和交流，來保證整廠智能物流的完整運(yùn)作。所以，WMS和AGVS成為緊密的協(xié)作系統(tǒng)。

  AGV系統(tǒng)和WMS系統(tǒng)如何運(yùn)作

  1、AGV狀態(tài)欄：顯示各AGV狀態(tài)，包括設(shè)備狀態(tài)、當(dāng)前位置、目標(biāo)站點(diǎn)、當(dāng)前速度、電池電量等。可從界面上清楚了解每部受控AGV設(shè)備狀態(tài)、所處位置、是否故障等相關(guān)信息。每套系統(tǒng)理論上可以同時(shí)控制和調(diào)度99臺(tái)AGV同時(shí)進(jìn)行工作。

  2、圖形監(jiān)控功能：可實(shí)時(shí)在AGV地圖上顯示AGV位置信息，為以方便及時(shí)了解AGV狀態(tài)，不同狀態(tài)下的AGV會(huì)用不同顏色的圖形表示，實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化。

  3、AGV控制臺(tái)：能對(duì)受控AGV發(fā)布簡(jiǎn)單的控制指令。包括啟動(dòng)、停止、調(diào)速等。方便對(duì)AGV進(jìn)行遠(yuǎn)程控制和排除故障。

  4、交通管理：系統(tǒng)自帶完善的交通管制，可以自由改變交通管制類型和區(qū)域。并且可以通過界面看到交通管制狀態(tài)。

  5、通訊管理：系統(tǒng)通過無線局域網(wǎng)除了和AGV小車進(jìn)行通信之外，還可以與各種外圍設(shè)備進(jìn)行通信，比如多對(duì)一呼叫盒、下料點(diǎn)客戶端等。使這些設(shè)備也可以通過一定的協(xié)議來遠(yuǎn)程控制、調(diào)度AGV。

  6、數(shù)據(jù)庫(kù)管理：WMS系統(tǒng)自帶數(shù)據(jù)庫(kù)，可以跟蹤記錄AGV運(yùn)行情況，根據(jù)實(shí)際要求還可記錄物料配送的情況等，實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化。

  7、WMS系統(tǒng)遠(yuǎn)程監(jiān)控客戶端，根據(jù)實(shí)際需要，系統(tǒng)還提供樣式豐富的遠(yuǎn)程監(jiān)控客戶端。可從客戶端上了解AGV實(shí)際的狀態(tài)、各產(chǎn)線的叫料情況等。

  根據(jù)用戶實(shí)際需要，標(biāo)領(lǐng)科技還可以增加AGV故障報(bào)警、復(fù)雜路段交通管制、系統(tǒng)遠(yuǎn)程升級(jí)維護(hù)等功能以及協(xié)同WMS高效使用，充分實(shí)現(xiàn)智慧倉(cāng)儲(chǔ)管理，搭建軟硬結(jié)合的一站式解決方案。